Liste alphabétiques des outils et toolbox soutenues par le GT MOSAR.
CONTSID, CONtinuous-Time System IDentification
- Boîte à outils fonctionnant dans l'environnement Matlab, dédiée à l'identification de modèles à temps continu.
- Distribuée librement à l'adresse suivante: http://www.cran.uhp-nancy.fr/contsid
- Développée au CRAN à Nancy.
CRONE toolbox, Commande Robuste d'Ordre non Entier
- Boîte à outils fonctionnant dans l'environnement Matlab/Simulink, dédiée aux dérivées fractionnaires et leurs applications en Automatique.
- Distribuée librement à l'adresse suivante: http://cronetoolbox.ims-bordeaux.fr
- Développée au laboratoire IMS à Bordeaux.
Genetic
- Boîte à outils Matlab/Octave regroupant diverses méthodes d'optimisation mono et multi objectifs.
- Distribué sous license libre, le code source est disponible sur Github.
- Développé à l'Onera à Toulouse.
GloptiPoly
- Boîte à outils fonctionnant dans l'environnement Matlab, dédiée à la résolution de problèmes formulés comme une problème généralisé de moments où les données peuvent être sous forme polynomiale.
- Distribuée librement à l'adresse suivante: http://homepages.laas.fr/henrion/software/gloptipoly/
- Développée au laboratoire LAAS-CNRS à Toulouse
Hifoo, $\mathcal H_\infty$ - $\mathcal H_2$ Fixed Order Optimization
- Boîte à outils fonctionnant dans l'environnement Matlab, dédiée à la synthèse de correcteurs d'ordre fixé.
- Distribuée librement à l'adresse suivante: http://www.cs.nyu.edu/overton/software/hifoo
- Développée avec la participation de membres du LAAS-CNRS à Toulouse
HinfStoch_ControllerTuning, evolutionary fixed-structure robust controller tuning against multiple requirements
- Outil Matlab basé sur le calcul évolutionnaire permettant de synthétiser des correcteurs structurés et robustes vis-à-vis de tout type d’exigences, et présenté lors de la conférence http://icons2016.univ-reims.fr/
- Distribué librement à l'adresse suivante: http://philippe.feyel.free.fr/
- Développée par Philippe FEYEL, membre du GT Mosar
MORE, MOdel REduction Toolbox
- Boîte à outils fonctionnant dans l'environnement Matlab, dédiée à la réduction de modèles de grande dimension et à l'interpolation de fonction rationnelle.
- Distribuée librement à l'adresse suivante: http://w3.onera.fr/more/ (pour des fins de recherche & nécessite une demande d'accès)
- Développée à l'ONERA à Toulouse.
RoMulOC, Robust Multi-Objective Control toolbox
- Boîte à outils fonctionnant dans l'environnement Matlab, dédiée à l'analyse de performances robuste et incluant des fonctionnalités de synthèse de correcteurs par retour d'état.
- Distribuée librement à l'adresse suivante: http://www.laas.fr/OLOCEP/romuloc
- Développée au laboratoire LAAS-CNRS à Toulouse.
SMAC Toolbox
- Boîte à outils, fonctionnant dans l'environnement Matlab, fournie un outils complet pour traiter les problèmes paramètres variants, avec incertitude, non-linéarités... L'élément central de la toolbox est la représentation linéaire frationaire (LFR)
- Distribuée librement à l'adresse suivante: http://w3.onera.fr/smac/
- Développée à l'ONERA à Toulouse.
SOS-tools, Sum Of Square
- Boîte à outils fonctionnant dans l'environnement Matlab, dédiée à la résolution de problèmes d'optimisation dits de sommes de carrés. Ces problèmes peuvent également être résolus en utilisant GloptiPoly ou YALMIP.
- Distribuée librement à l'adresse suivante: http://www.cds.caltech.edu/sostools
- Développée à l'Université de Californie.
YALMIP, Yet Another LMI Parser
- Boîte à outils fonctionnant dans l'environnement Matlab, fonctionnant comme interface pour de nombreux outils d'optimisation, utile, entre autre pour définir/résoudre des problèmes LMI.
- Distribuée librement à l'adresse suivante: http://users.isy.liu.se/johanl/yalmip/
- Développée à l'Université de Linköping.