Evénements passés du CT MOSAR

Vous trouverez ci-dessous le programme des événements passés avec, quand cela est possible, les transparents des présentations au format PDF.

Journées de printemps de la SAGIP 2022. Session du CT MOSAR le mardi 24 mai 2022 de 11h à 12h30.

Les Journées de printemps 2022 ont été organisées en présentiel par l’ESTIA à Bidart les 24 et 25 mai 2022. Elles ont été précédées par l'assemblée générale annuelle du GdR MACS le lundi 23 mai. Le programme de la session du CT MOSAR était le suivant :

Journées STP et Automatique de la SAGIP 2021

Les Journées STP et Automatique de la SAGIP 2021 ont été organisées en distanciel par le FEMTO-ST et l’ENSMM de Besançon les 25 et 26 novembre 2021. Le programme de la session du CT MOSAR était le suivant :

  • LFT/LPV modeling of multibody dynamics with parameter-dependent equilibrium Ervan Kassarian (ISAE), Daniel Alazard (ISAE), Francesco Sanfedino (ISAE), Johan Montel (CNES), Charles-Antoine Chevrier (CNES)
  • Estimation d'attitude et de position en intérieur Roza Cherfi (GIPSA-lab), Nicolas Le Bihan (GIPSA-lab), Christophe Prieur (GIPSA-lab)
  • Robust boundary control of traffic model in congested mode Lina Guan (GIPSA-lab and Beijing University of Technology), Christophe Prieur (GIPSA-lab), Liguo Zhang (Beijing University of Technology)
  • Robust nonlinear attitude autopilot design for dual-spin guided projectiles Sofiane Pineau (CRAN et ISL), Spilios Theodoulis (ISL), Michel Zasadzinski (CRAN), Mohamed Boutayeb (CRAN)

Session CT MOSAR des JNA 2020, 26 novembre 2020

Une session du CT MOSAR a été organisée lors des JNA sous forme virtuelle le 26 novembre 2020 à 16h. Elle était constituée des exposés suivants:

  • Contrôle et analyse de stabilité de systèmes de dimension infinie - Approches directes et indirectes par l'interpolation de Loewner (transparents); Pauline KERGUS (Lund University), Charles POUSSOT-VASSAL (ONERA), Pierre VUILLEMIN (ONERA)
  • Commande H-infini de robots à câbles en tenant compte des effets inertiels du déplacement transversal des câbles Rima SAADAOUI, Iuliana BARA, Hassan OMRAN, Olivier PICCIN et Edouard LAROCHE
  • Stabilization to limit cycles of switching discrete-time uncertain affine systems Mathias SERIEYE (LAAS-CNRS), Carolina ALBEA-SANCHEZ (LAAS-CNRS), Alexandre SEURET (LAAS-CNRS), Marc JUNGERS (CRAN)
  • Simple contributions to High-Gain Observer Ali ZEMOUCHE (CRAN)
  • Relaxed sampled-data control design for quasi LPV/T S systems (transparents); Adriao N. D. LOPES (CReSTIC & Campus Divinópolis, Brazil), Kevin GUELTON (CReSTIC), Laurent ARCESE (CReSTIC), Valter J. S. LEITE (Campus Divinópolis, Brazil)

Mini-workshop, CRAN, Nancy, 22 mai 2019

Un mini-workshop a été organisé au CRAN, Nancy le 22 mai 2019 à 14h. La thématique portait sur sur "Networked control systems" et "Saturated-like control and estimation". Programme et informations pratiques.

Plénières institutionnelles lors des Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS, ENSEIRB-MATMECA, Talence, 6 juin 2019

Lors des JD/JN MACS ont eu lieu deux plénières institutionnelles, vous trouverez les présentations ci-dessous: AG du GDR MACS: [Présentation] Lien permanent: http://gdr-macs.cnrs.fr/sites/default/files/gdr-macs-ag-jmacs-juin2019.pdf Création de l'association SAGIP: [Présentation] Lien permanent: http://gdr-macs.cnrs.fr/sites/default/files/gdr-macs-sagip-jmacs-juin2019.pdf

Ecole MACS, Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS, ENSEIRB-MATMECA, Talence, 3-7 juin 2019

Lors de l'Ecole MACS du 3 au 5 juin avant les JD-JN-MACS du 5 au 7 juin 2019, le GT MOSAR a participé à l'organisation d'un cours intitulé "Systèmes à Commutations et Observation: théorie et applications" coordonné par Laurentiu Hetel et en lien avec les GT SDH et SYNOBS. Pour plus d'informations voir le site de l'Ecole MACS. Programme. Transparents du module:

Workshop "Commande robuste et optimisation convexe", Meeting Business Center, Montaudran, Toulouse, 12 et 13 mars 2019

Le GT MOSAR et la Communauté d'experts Systèmes de Commande et Automatique, COMETS SCA, du CNES co-organisent un workshop "Commande robuste et optimisation convexe" les 12 et 13 mars à l'espace Meeting Business Center de Montaudran-Toulouse. Site du workshop: site du workshop. Programme et présentations diffusées:

  • Carsten Scherer (U. Stuttgart) - Tutorial presentation about IQCs for robust analysis (transparents);
  • Andres Marcos (U. Bristol) - Advances in launcher guidance and control design: from robust control to convex optimization (transparents);
  • Yohei Hosoe (U. Kyoto) - Stability of discrete-time systems with stochastic dynamics;
  • Christelle Pittet (CNES) - Feedback about robust control and analysis activities at CNES (transparents);
  • Victor Magron (LAAS-CNRS) - Two-player games between polynomial optimizers and semidefinite solvers (transparents);
  • Dimitri Peaucelle (LAAS-CNRS) - S-variables for the Positivity Check of Matrix Polynomials with Matrix Indeterminates (transparents);
  • Anthony Bourdelle & Jean-Marc Biannic (ONERA) - From modeling to robust LPV-based observation of fuel slosh dynamics with application to small satellite attitude tracking control (transparents);
  • Charles Poussot-Vassal (ONERA) - Approximation of infinite dimensional systems and its applications (transparents).

15-16 novembre 2018 - Journées Automatique du GDR MACS (JAMACS2018), à Nantes

Le GT MOSAR participe à plusieurs sessions communes lors des JAMACS 2018. Les programmes associés sont indiqués ci-dessous:

  • Session commune GT MOSAR, SYNOBS et SDH
    • C. Albea Sánchez - Robust switching control design for uncertain discrete-time switched affine systems
    • L. Etienne, D. Motchon, and S. Lecoeuche - Stability analysis for switched linear systems with dwell time and delay in the active mode detection (transparents)
    • D. Astolfi, M. Jungers, L. Zaccarian - Output Injection Filtering Redesign in High-Gain Observers (transparents)
    • M. Farza - Synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes non linéaires incertains avec des sorties échantillonnées et retardées (transparents)
    • S. Mustaki, A.T. Nguyen, P. Chevrel, M. Yagoubi, et F. Fauvel - Retour statique de sortie H2 robuste et paramétré pour le contrôle latéral d'une voiture : optimisations via LMI versus non lisse
    • T.P. Pham, O. Sename, L. Dugard - "Modelling and Identification of Electro-Rheological Dampers for Automative Suspensions.
  • Session commune GT ASHM, RSEI, INCAS, IMS2 et MOSAR -- Transparents

17 avril 2018 - International Workshop on Robust LPV Control Techniques and Anti-Windup Design, supportés par le GT MOSAR, à Toulouse

Details are given here

28 mars 2018 - Réunion régulière GT MOSAR, à Nancy

Amphi Gallé, Bâtiment Présidence Brabois, CAMPUS INP, 2 avenue de la foret de Haye, Vandoeuvre-les-Nancy.

  • 9h45-10h accueil
  • 10h-11h: Marc Jungers (CRAN, CNRS Université de Lorraine): Quelques éléments historiques de l’équation de Riccati.
  • 11h-11h45: Ana Carolina Dos Santos Paulino, Gabriela Iuliana Bara (ICube, Université de Strasboug CNRS): "Homogeneous polynomial Lyapunov functions for the admissibility of uncertain descriptor systems."
  • 11h45-12h15: Charles Poussot-Vassal et Marc Jungers: vie du GT MOSAR et prospective scientifique.
  • 12h15-14h: Déjeuner
  • 14h-14h45: Mohamad Taki Asghar, Marc Jungers, Irinel-Constantin Morarescu, Ahmed Khelassi et Julien Francken (CRAN, CNRS Université de Lorraine et ArcelorMittal). Guaranteed cost control design for descriptor systems with time-varying delays.

Accès: 2 avenue de la foret de Haye, Vandoeuvre-les-Nancy. Campus Brabois: ligne tramway 1, depuis la gare de Nancy prendre direction CHU Brabois et arrêt foret de Haye. Plans: Plan TRAM 1 foret de Haye Plan Campus Brabois Vandoeuvre les Nancy

22 mai 2017 - Réunion régulière GT MOSAR, à Strasbourg

Pour des raisons d'organisation, merci de vous inscrire à cette journée en envoyant un email à Marc JUNGERS avant le 15 mai.

15-16 novembre 2016 - Réunion GT MOSAR lors des JAMACS du GDR MACS, à Villeneuve d'Ascq (Université de Lille)

26-28 octobre 2016 - Workshop CO4 à Toulouse

Le Workshop "Control subject to Computational and Communication Constraints" co - organisé par les projets ANR CompACS, LIMICOS et ROCC-SYS a eu lieu au LAAS-CNRS, Toulouse du 26 au 28 octobre 2016. Ce workshop est soutenu par les GT MOSAR et GT SdH. https://sites.google.com/site/co4workshop/home

27 septembre 2016 - Réunion conjointe GT MOSAR et GT SAR, à Toulouse

16 Mars 2016 - Séminaire MOSAR, à Nantes

4-5 Octobre 2015 - Journée de l'Automatique, à Grenoble

Lundi après-midi (de 14h30 à 17h30)

Mardi matin (de 8h30 à 11h30)

Juin 2015

Cours à l'Ecole en Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (MACS) Les 16-17 juin 2015, à Bourges http://jdjnmacs2015.sciencesconf.org/resource/page/id/3

Commande sous contraintes de calcul et communication Organisateurs : Antoine Girard (LJK), Laurentiu Hetel (LAGIS), Marc Jungers (CRAN) et Sophie Tarbouriech (LAAS) Traditionnellement, la conception des systèmes de commande embarquée traite de manière disjointe les problèmes liés à la synthèse d'une loi de commande et ceux liés à son implémentation sur une plateforme de calcul digital et incluant des communications imprécises. Une approche intégrée, où les contraintes dues à des ressources de calcul et de communication limitées ou partagées sont prises en compte lors de la synthèse de stratégies de contrôle, permet le développement de contrôleurs embarqués avec des garanties de stabilité, de robustesse et de performance et optimisant l'utilisation des ressources disponibles. Les divers phénomènes à prendre en compte sont de nature différente, et en particulier demandent de mixer des dynamiques continues et discrètes. L'une des voies choisies consiste à modéliser ces phénomènes via l'utilisation de systèmes dynamiques hybrides. L'objectif de ce module est de présenter un état de l'art de ce domaine de recherche très actif. Il est proposé par les GT MOSAR et SDH du GdR MACS et est organisé conjointement par les membres des projets ANR CompACS (Computation Aware Control Systems) LimICoS (Limited Information Control Systems) et ROCC-SYS (Robust Control of Cyber-Physical Systems). La première partie du module introduit les outils fondamentaux nécessaires à l'étude de la problématique (systèmes à commutations, systèmes hybrides). La seconde partie présente un aperçu des résultats de ce domaine (implémentation des lois de commandes, échantillonnage apériodique et événementiel, prise en compte des contraintes de communication). Le module s'adresse à un public large (doctorants, chercheurs et industriels) souhaitant découvrir ou approfondir la problématique de la commande sous contraintes de calcul et de communication. Programme : Antoine Girard (LJK) 16 juin:

17 juin:

23 Avril 2015 - Séminaire MOSAR, à l'ISL, Saint-Louis

23 Avril 2015 - Séminaire MOSAR, à l'ISL, Saint-Louis

28 Novembre 2014 - Séminaire MOSAR, à l'Onera, Toulouse (affiche)

17 Novembre 2014 - Séminaire MOSAR conjointement avec le GDR 2502 "Contrôle des Décollements", au LIMSI, Orsay

(Programme définitif)

25-26 Mars 2014 - Séminaire MOSAR conjointement avec le GT SDH, à Nancy

Le 25 mars

Le 26 mars

12 Févier 2014 : Séminaire "Commande Adaptative" organisé par le CCT SCA du CNES (et recommandé par MOSAR)

  • $\mathcal L_1$ Adaptive Control and Its Transition to Practic Naira Hovakimyan (Univ. illinois at Urbana-Champain)
  • Time-Critical Cooperative Path-Following Control of Multiple UAVs Naira Hovakimyan (Univ. illinois at Urbana-Champain)
  • Adaptive satellite attitude control and in-flight results of the Picard mission Razvan Luzi (LAAS-CNRS)
  • Commande adaptative structurée – ou comment résoudre des LMI avec Simulink Dimitri Peaucelle (LAAS-CNRS)
  • Worst-Case Analysis: A Launcher Application Samir Benani (ESA)
  • Adaptive gain-scheduled control, with application to a transport aircraft Gilles Ferreres (ONERA)
  • Worst-case Validation of a Longitudinal Adaptive Flight Control Law : a practical approach Simon Oudin (Airbus)

17 Octobre 2013 - Séminaire du groupe MOSAR, conjointe avec le Groupe Identification, à l'ENSAM, Paris

  • Identification des modes de basculement (tip/tilt) pour la commande des systèmes d'optique adaptative en astronomie Henri-François Raynaud, Caroline Kulcsar (Laboratoire Charles Fabry, Institut d’optique, Palaiseau), Paolo Massioni (Laboratoire Ampère, INSA de Lyon), Gaetano Sivo (Laboratoire Charles Fabry, Institut d’optique / Université Paris 13), Jean-Marc Cohan (ONERA DOTA/HRA, Châtillon).
  • Analyse de la Robustesse à partir de méta-modèles Nabil Rachdi (EADS), Martine Ganet (ASTRIUM),
  • Optimal experiment design for open and closed-loop identification Michel Gevers (Université Catholique de Louvain)
  • Identification and robust feedforward control of inkjet printheads Xavier Bombois (Université Technologique de Delft)
  • Une méthodologie directe d’identification de modèles LPV basée sur la synthèse H-infini structurée Daniel Vizier (Université de Technologie et d’Économie de Budapest & Université de Poitiers), Guillaume Mercère (Université de Poitiers), Edouard Laroche (Université de Strasbourg)
  • Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles Maria Makarov (Supélec), Mathieu Grossard (CEA LIST), Pedro Rodriguez-Ayerbe (Supélec), Didier Dumur (Supélec)

3-4 Avril 2013 - Séminaire sur la commande des systèmes spatiaux et réunion ordinaire, Toulouse

Cette réunion a comporté des présentations thématiques dédiées à la commande robuste des systèmes spatiaux et des présentations portant sur les méthodes et outils d'analyse et synthèse robuste. Le séminaire était organisé conjointement avec le CCT Systèmes de Commande et Automatique du CNES.

  • Commande périodique pour le contrôle d'attitude Jean-François Tregouët (CNES-Astrium-LAAS)
  • Résultats sur l'optimisation du correcteur LPV lanceur Martine Ganet (ASTRIUM Space Transportation)
  • Analyse IQC de modèles LFT d'avion de différentes complexités Gilles Ferreres (ONERA-Toulouse)
  • Stratégies de Commande pour la Navigation Autonome d'un Drone Projectile Miniature Adrien Drouot (CRAN)
  • Commande adaptative pour le contrôle d'attitude Razvan Luzi (CNES-ONERA-LAAS)
  • Les méthodes de réduction $\mathcal H_2$ et $\mathcal H_2$ limitées Pierre Vuillemin, Charles Poussot-Vassal (ONERA-Toulouse)
  • Réduction des systèmes à paramètres incertains Lyes Nechak (Institut d'optique)
  • Lyapunov stability of a singularly perturbed system of two conservation laws Ying Tang (GIPSA-lab)
  • Table ronde sur les enjeux actuels de la commande robuste

31 mai - 1 juin 2012 - Le GT MOSAR participe au workshop $\mu$-Control'12 à Besançon

"Nouvelles tendances et défis en modélisation et commande des microsystèmes" Le détail du programme est disponible à l'adresse suivante (ainsi que les transparents des présentations) http://www.microcontrol12.ens2m.fr Programme:

  • Affine and LFT modeling of systems with uncertainty: some benefits of descriptor forms, Dimitri Peaucelle
  • Robust and gain scheduled control of a nonlinear electrostatic microgripper : Design and real time implementation, Mokrane Boudaoud, Yann Le Gorrec, Yassine Haddab, Philippe Lutz
  • Using interval techniques for the design of robust controllers and for the robust performances analysis: application to piezoelectric microactuators, Micky Rakotondrabe, Philippe Lutz
  • Model-based control of piezoactuated flexible structures: motion planning, stabilization and tracking, Thomas Meurer
  • Port hamiltonian modeling of Ionic Polymer-Metal / Composite Soft Actuator, Bernhard Maschke
  • Optimal design of compliant structures with integrated piezoelectric transduction. Application to the microrobotic field, Arnaud Hubert, Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet
  • Optimization, design and characterization of a piezoelectric micro-suspension for isolating sensitive electronic devices, Manuel Collet, Thierry Verdot and Paul Muralt
  • 3-DOF Contactless Manipulation Using Potential Air Flows, Anne Delettre, Guillaume J. Laurent, Nadine Le Fort-Piat and Christophe Varnier
  • Real-time quantitative estimation of material properties at the nanoscale, Murti Salapaka,
  • Design and control of digital actuator based compact systems, Christine Prelle, Pengfei Huyan, Laurent Petit, Frédéric Lamarque
  • Digital microrobotics, a new paradigm in design and open-loop control of microrobots, Vincent Chalvet, Yassine Haddab, Philippe Lutz
  • Optical tweezers dedicated to haptic feedback, C. Pacoret, Stéphane Régnier
  • Nanopositioning using tunnel current - real-time results, Alina Voda, Gildas Besançon, Irfan Ahmad
  • Towards single DNA molecule sensing using feedback control, Nicolas Lafitte, YassineHaddab, Yann Le Gorrec
  • From controller to code: the optimal implementation problem, Thibault Hilaire

25 Novembre 2011 - ENS, Cachan

Réunion/Séminaire conjoint avec le GT EDP et le GdR "Contrôle des décollements"

  • Contrôle en boucle fermée des écoulements turbulents décollés instationnaires -1, Laurent Cordier
  • Contrôle en boucle fermée des écoulements turbulents décollés instationnaires -2, José Eduardo Wesfreid
  • Ce que résout l'Automatique, Edouard Laroche
  • Présentation des applications de l'Automatique au contrôle en boucle fermée -1, Caroline Braud
  • Présentation des applications de l'Automatique au contrôle en boucle fermée -2, Eric Garnier
  • Actionneurs pour le contrôle des décollements, E. Bideaux
  • Contrôle optimal pour la nage à bas Reynolds, Jean-François Scheid

24 Novembre 2011 - ENS, Cachan

  • Analyse et commande des systèmes linéaires non stationnaires, Bogdan Marinescu
  • Stabilisation robuste d'une classe de systèmes non linéaires incertains, Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
  • Commande robuste appliquée aux systèmes de déroulement-enroulement de bandes flexibles : retour d'expériences sur une quinzaine d'années de recherche, Dominique Knittel
  • Méthodes de synthèse de correcteurs robustes d’ordre réduit pour les boucles de stabilisation inertielle de Ligne de Visée, Serge Hirwa, Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou