Evénements passés du CT MOSAR

Vous trouverez ci-dessous le programme des événements passés avec, quand cela est possible, les transparents des présentations au format PDF.

Journées STP et Automatique de la SAGIP 2021

Les Journées STP et Automatique de la SAGIP 2021 ont été organisées en distanciel par le FEMTO-ST et l’ENSMM de Besançon les 25 et 26 novembre 2021. Le programme de la session du CT MOSAR était le suivant :

• LFT/LPV modeling of multibody dynamics with parameter-dependent equilibrium
  Ervan Kassarian (ISAE), Daniel Alazard (ISAE), Francesco Sanfedino (ISAE), Johan Montel (CNES), Charles-Antoine Chevrier (CNES)
• Estimation d'attitude et de position en intérieur
  Roza Cherfi (GIPSA-lab), Nicolas Le Bihan (GIPSA-lab), Christophe Prieur (GIPSA-lab)
• Robust boundary control of traffic model in congested mode
  Lina Guan (GIPSA-lab and Beijing University of Technology), Christophe Prieur (GIPSA-lab), Liguo Zhang (Beijing University of Technology)
• Robust nonlinear attitude autopilot design for dual-spin guided projectiles
  Sofiane Pineau (CRAN et ISL), Spilios Theodoulis (ISL), Michel Zasadzinski (CRAN), Mohamed Boutayeb (CRAN)

Session CT MOSAR des JNA 2020, 26 novembre 2020

Une session du CT MOSAR a été organisée lors des JNA sous forme virtuelle le 26 novembre 2020 à 16h. Elle était constituée des exposés suivants:

• Contrôle et analyse de stabilité de systèmes de dimension infinie - Approches directes et indirectes par l'interpolation de Loewner (transparents);
  Pauline KERGUS (Lund University), Charles POUSSOT-VASSAL (ONERA), Pierre VUILLEMIN (ONERA)
• Commande H-infini de robots à câbles en tenant compte des effets inertiels du déplacement transversal des câbles
  Rima SAADAOUI, Iuliana BARA, Hassan OMRAN, Olivier PICCIN et Edouard LAROCHE
• Stabilization to limit cycles of switching discrete-time uncertain affine systems
  Mathias SERIEYE (LAAS-CNRS), Carolina ALBEA-SANCHEZ (LAAS-CNRS), Alexandre SEURET (LAAS-CNRS), Marc JUNGERS (CRAN)
• Simple contributions to High-Gain Observer
  Ali ZEMOUCHE (CRAN)
• Relaxed sampled-data control design for quasi LPV/T S systems (transparents);
  Adriao N. D. LOPES (CReSTIC & Campus Divinópolis, Brazil), Kevin GUELTON (CReSTIC), Laurent ARCESE (CReSTIC), Valter J. S. LEITE (Campus Divinópolis, Brazil)

Mini-workshop, CRAN, Nancy, 22 mai 2019

Un mini-workshop a été organisé au CRAN, Nancy le 22 mai 2019 à 14h. La thématique portait sur sur "Networked control systems" et "Saturated-like control and estimation".
Programme et informations pratiques.

Plénières institutionnelles lors des Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS, ENSEIRB-MATMECA, Talence, 6 juin 2019

Lors des JD/JN MACS ont eu lieu deux plénières institutionnelles, vous trouverez les présentations ci-dessous:
AG du GDR MACS: [Présentation] Lien permanent: http://gdr-macs.cnrs.fr/sites/default/files/gdr-macs-ag-jmacs-juin2019.pdf
Création de l'association SAGIP: [Présentation] Lien permanent: http://gdr-macs.cnrs.fr/sites/default/files/gdr-macs-sagip-jmacs-juin201...

Ecole MACS, Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS, ENSEIRB-MATMECA, Talence, 3-7 juin 2019

Lors de l'Ecole MACS du 3 au 5 juin avant les JD-JN-MACS du 5 au 7 juin 2019, le GT MOSAR a participé à l'organisation d'un cours intitulé "Systèmes à Commutations et Observation: théorie et applications" coordonné par Laurentiu Hetel et en lien avec les GT SDH et SYNOBS. Pour plus d'informations voir le site de l'Ecole MACS.
Programme.

Transparents du module:

• Laurentiu Hetel: introduction (transparents);
• Marc Jungers: Stability and Stabilization (transparents);
• Mihaly Petreczky: Structural Properties (transparents);
• Jean-Pierre Barbot: Observers and Applications (transparents);

Workshop "Commande robuste et optimisation convexe", Meeting Business Center, Montaudran, Toulouse, 12 et 13 mars 2019

Le GT MOSAR et la Communauté d'experts Systèmes de Commande et Automatique, COMETS SCA, du CNES co-organisent un workshop "Commande robuste et optimisation convexe" les 12 et 13 mars à l'espace Meeting Business Center de Montaudran-Toulouse.
Site du workshop: site du workshop.

Programme et présentations diffusées:

• Carsten Scherer (U. Stuttgart) - Tutorial presentation about IQCs for robust analysis (transparents);
• Andres Marcos (U. Bristol) - Advances in launcher guidance and control design: from robust control to convex optimization (transparents);
• Yohei Hosoe (U. Kyoto) - Stability of discrete-time systems with stochastic dynamics;
• Christelle Pittet (CNES) - Feedback about robust control and analysis activities at CNES (transparents);
• Victor Magron (LAAS-CNRS) - Two-player games between polynomial optimizers and semidefinite solvers (transparents);
• Dimitri Peaucelle (LAAS-CNRS) - S-variables for the Positivity Check of Matrix Polynomials with Matrix Indeterminates (transparents);
• Anthony Bourdelle & Jean-Marc Biannic (ONERA) - From modeling to robust LPV-based observation of fuel slosh dynamics with application to small satellite attitude tracking control (transparents);
• Charles Poussot-Vassal (ONERA) - Approximation of infinite dimensional systems and its applications (transparents).

15-16 novembre 2018 - Journées Automatique du GDR MACS (JAMACS2018), à Nantes

Le GT MOSAR participe à plusieurs sessions communes lors des JAMACS 2018. Les programmes associés sont indiqués ci-dessous:

• Session commune GT MOSAR, SYNOBS et SDH
  • C. Albea Sánchez - Robust switching control design for uncertain discrete-time switched affine systems
  • L. Etienne, D. Motchon, and S. Lecoeuche - Stability analysis for switched linear systems with dwell time and delay in the active mode detection (transparents)
  • D. Astolfi, M. Jungers, L. Zaccarian - Output Injection Filtering Redesign in High-Gain Observers (transparents)
  • M. Farza - Synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes non linéaires incertains avec des sorties échantillonnées et retardées (transparents)
  • S. Mustaki, A.T. Nguyen, P. Chevrel, M. Yagoubi, et F. Fauvel - Retour statique de sortie H2 robuste et paramétré pour le contrôle latéral d'une voiture : optimisations via LMI versus non lisse
  • T.P. Pham, O. Sename, L. Dugard - "Modelling and Identification of Electro-Rheological Dampers for Automative Suspensions.
• Session commune GT ASHM, RSEI, INCAS, IMS2 et MOSAR
  -- Transparents

17 avril 2018 - International Workshop on Robust LPV Control Techniques and Anti-Windup Design, supportés par le GT MOSAR, à Toulouse

Details are given here

• Static Anti-Windup Design for Discrete-Time Large-Scale Saturated Synchrotron System
  Isabelle Queinnec and Sophie Tarbouriech (LAAS - CNRS, Toulouse)
• Anti-windup for Model Reference Adaptive Control Systems
  Matthew Turner (University of Leicester)
• Anti-Windup Design for Synchronous Machines
  Andrea Beciu and Giorgio Valmorbida (L2s CentraleSupelec, Gif-sur-Yvette)
• Saturated control of infinite-dimensional systems
  Christophe Prieur (Gipsa-lab, Grenoble)
• Toward nonlinear tracking and rejection using LPV control
  Gérard Scorletti (Ecole Centrale Lyon)
• Finite horizon robustness analysis of LTV systems using integral quadratic constraints
  Peter Seiler (Univ. of Minnesota), Murat Arcak & Andrew Packard (Univ. of Califormia, Berkeley)
• Advanced Robust Control Design for the VEGA Launch Vehicle
  Andres Marcos (University of Bristol)

28 mars 2018 - Réunion régulière GT MOSAR, à Nancy

Amphi Gallé, Bâtiment Présidence Brabois, CAMPUS INP, 2 avenue de la foret de Haye, Vandoeuvre-les-Nancy.

• 9h45-10h accueil
• 10h-11h: Marc Jungers (CRAN, CNRS Université de Lorraine): Quelques éléments historiques de l’équation de Riccati.
• 11h-11h45: Ana Carolina Dos Santos Paulino, Gabriela Iuliana Bara (ICube, Université de Strasboug CNRS): "Homogeneous polynomial Lyapunov functions for the admissibility of uncertain descriptor systems."
• 11h45-12h15: Charles Poussot-Vassal et Marc Jungers: vie du GT MOSAR et prospective scientifique.
• 12h15-14h: Déjeuner
• 14h-14h45: Mohamad Taki Asghar, Marc Jungers, Irinel-Constantin Morarescu, Ahmed Khelassi et Julien Francken (CRAN, CNRS Université de Lorraine et ArcelorMittal). Guaranteed cost control design for descriptor systems with time-varying delays.

Accès: 2 avenue de la foret de Haye, Vandoeuvre-les-Nancy. Campus Brabois: ligne tramway 1, depuis la gare de Nancy prendre direction CHU Brabois et arrêt foret de Haye.
Plans:
Plan TRAM 1 foret de Haye
Plan Campus Brabois Vandoeuvre les Nancy

22 mai 2017 - Réunion régulière GT MOSAR, à Strasbourg

Pour des raisons d'organisation, merci de vous inscrire à cette journée en envoyant un email à Marc JUNGERS avant le 15 mai.

• " Solving parametrized Non-symmetric Algebraic Riccati Equations: A Matrix Sign Function Approach "
  Marc Jungers
• "Stability analysis and stabilization of LPV systems with jumps and piecewise differentiable parameters using continuous and sampled-data controllers"
  Corentin Briat
• "Design of a Real-time LPV MPC Scheme for Semi-Active Suspension Control of a Full Vehicle."
  Marcelo Menezes Morato, Olivier Sename, Luc Dugard
• "L'identification de robot de comanipulation."
  Neil Abroug, Xavier Lamy, Edouard Laroche
• "Bilan et Prospective GT MOSAR dans le cadre de la future organisation du GDR MACS"
  Marc Jungers, Charles Poussot-Vassal

15-16 novembre 2016 - Réunion GT MOSAR lors des JAMACS du GDR MACS, à Villeneuve d'Ascq (Université de Lille)

• La réunion du GT MOSAR a eu lieu le mercredi matin 16 novembre 2016.
• "https://jamacs16.sciencesconf.org"

• "Approches robuste et adaptative pour le contrôle actif de bruit : Étude comparative"
  Raul Meléndez, Ioan D Landau et Luc Dugard
• "Opinion dynamic control with leadership"
  Florian Dietrich, Samuel Martin et Marc Jungers.
• "Attitude and altitude sliding mode control of UAV under wind perturbations"
  Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Plankaert, Patricia Coton

26-28 octobre 2016 - Workshop CO⁴ à Toulouse

Le Workshop "Control subject to Computational and Communication Constraints" co - organisé par les projets ANR CompACS, LIMICOS et ROCC-SYS a eu lieu au LAAS-CNRS, Toulouse du 26 au 28 octobre 2016. Ce workshop est soutenu par les GT MOSAR et GT SdH.
https://sites.google.com/site/co4workshop/home

27 septembre 2016 - Réunion conjointe GT MOSAR et GT SAR, à Toulouse

• "$\mathcal H_2$-optimal model approximation by structured time-delay reduced order models"
  Igor Pontes Duff, Charles Poussot-Vassal et Cédric Seren
• "Stability analysis of time-delay systems via Bessel inequality : a quadratic separation approach"
  Yassine Ariba, Frederique Gouaisbaut, Alexandre Seuret et Dimitri Peaucelle
• "Stability Analysis of Neutral Type Time-Delay Positive Systems"
  Yoshio Ebihara
• "Towards more general stability analysis of systems with delay-dependent coefficients"
  Keqin Gu, Chi Jin, Islam Boussaada et Silviu-Iulian Niculescu
• "Robustness of an adaptive predictor-based output feedback for a wave PDE in presence of in-domain viscous damping"
  Christophe Roman, Delphine Bresch-Pietri, Christophe Prieur et Olivier Sename
• "Evolutionary fixed-structure robust controller tuning against multiple requirements in Matlab and Simulink - Presentation of HinfStoch ControllerTuning"
  Philippe Feyel

16 Mars 2016 - Séminaire MOSAR, à Nantes

• "Contrôle actif de bruit large bande, MIMO multi-objectif & multi-modèle, dans une cavité parallélépipédique"
  Paul Loiseau, Philippe Chevrel, Mohamed Yagoubi, Jean-Marc Duffal
• "Réglage primaire robuste de fréquence dans les micro-réseaux avec une forte pénétration d'énergies renouvelables : synthèse et analyse de robustesse"
  Quang-Linh Lam, Antoneta Iuliana Bratcu, Delphine Riu
• "Commande structurée approchée par l'optimisation globale et l'analyse intervalle"
  Dominique Monnet, Benoît Clément et Jordan Ninin
• "Méta-modèles hybrides pour l'analyse de la stabilité de systèmes dynamiques incertains"
  Lyes Nechak, Jean-Jacques Sinou
• "Synthèse de correcteurs par retour d'état observé robustes pour les systèmes à temps discret rationnels en les incertitudes"
  Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Yohei Hosoe
• "Stabilité incrémentale des systèmes affines par morceaux"
  Sérgio Waitman, Gérard Scorletti, Laurent Bako et Paolo Massioni

4-5 Octobre 2015 - Journée de l'Automatique, à Grenoble

Lundi après-midi (de 14h30 à 17h30)

• "Global sensitivity analysis for the boundary control of an open channel"
  Christophe Prieur
• "Identification et commande robuste de charge en rafale avec essais réels en soufflerie"
  Charles Poussot-Vassal, Fabrice Demourant, Arnaud Lepage, et Dominique Le Bihan
• "Toolbox CRONE orientée objet "
  Rachid Malti
• "Changement climatique: identification et attribution" (présentation de 50 minutes)
  Philippe De Larminat

Mardi matin (de 8h30 à 11h30)

• "Application de la synthèse $\mathcal H_\infty$ structurée à la commande de robots interactifs"
  Neil Abroug
• "Without tailored modeling data, no statisfactory control at a reasonable cost"
  Xavier Bombois
• "Analyse hiérarchisée de la performance des systèmes incertains de grande dimension"
  Khaled Laib
• "Toward nonlinear tracking and rejection using LPV control (présentation de 50 minutes)"
  Gérard Scorletti
• "Experimental model inverse-based hysteresis compensation on a piezoelectric actuator"
  Raouïa Oubellil

Juin 2015

Cours à l'Ecole en Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (MACS)
Les 16-17 juin 2015, à Bourges http://jdjnmacs2015.sciencesconf.org/resource/page/id/3

Commande sous contraintes de calcul et communication
Organisateurs : Antoine Girard (LJK), Laurentiu Hetel (LAGIS), Marc Jungers (CRAN) et Sophie Tarbouriech (LAAS)

Traditionnellement, la conception des systèmes de commande embarquée traite de manière disjointe les problèmes liés à la synthèse d'une loi de commande et ceux liés à son implémentation sur une plateforme de calcul digital et incluant des communications imprécises. Une approche intégrée, où les contraintes dues à des ressources de calcul et de communication limitées ou partagées sont prises en compte lors de la synthèse de stratégies de contrôle, permet le développement de contrôleurs embarqués avec des garanties de stabilité, de robustesse et de performance et optimisant l'utilisation des ressources disponibles. Les divers phénomènes à prendre en compte sont de nature différente, et en particulier demandent de mixer des dynamiques continues et discrètes. L'une des voies choisies consiste à modéliser ces phénomènes via l'utilisation de systèmes dynamiques hybrides.

L'objectif de ce module est de présenter un état de l'art de ce domaine de recherche très actif. Il est proposé par les GT MOSAR et SDH du GdR MACS et est organisé conjointement par les membres des projets ANR CompACS (Computation Aware Control Systems) LimICoS (Limited Information Control Systems) et ROCC-SYS (Robust Control of Cyber-Physical Systems).

La première partie du module introduit les outils fondamentaux nécessaires à l'étude de la problématique (systèmes à commutations, systèmes hybrides). La seconde partie présente un aperçu des résultats de ce domaine (implémentation des lois de commandes, échantillonnage apériodique et événementiel, prise en compte des contraintes de communication).

Le module s'adresse à un public large (doctorants, chercheurs et industriels) souhaitant découvrir ou approfondir la problématique de la commande sous contraintes de calcul et de communication.

Programme : Antoine Girard (LJK)

16 juin:

• Tutoriel systèmes à commutation : Marc Jungers (CRAN)
• Tutoriel systèmes dynamiques hybrides : Luca Zaccarian (LAAS)
• Vérification des systèmes hybrides et validation de l'implémentation de contrôleurs : Goran Frehse (Verimag)

17 juin:

• Echantillonnage apériodique, commande événementielle - cas linéaire : Laurentiu Hetel (LAGIS) / Alexandre Seuret (LAAS)
• Commande événementielle - cas non-linéaire : Romain Postoyan (CRAN)
• Prise en compte des contraintes de communication : Sophie Tarbouriech (LAAS) / Samson Lasaulce (LSS)

23 Avril 2015 - Séminaire MOSAR, à l'ISL, Saint-Louis

• "LPV/LFR Modelling and Analysis of a Highly Agile Missile"
  Sebastian Fleischmann (ISL, Saint Louis)
• A state feedback input constrained control design for a 4-semi-active damper suspension system: a quasi-LPV approach
  Manh Quan Nguyen, Olivier Sename, Luc Dugard (GIPSA-lab, Grenoble)
• Systems Modeling Analysis and Control (SMAC) Toolbox: a complete software suite to compute tight bounds on the (skewed) structured singular value
  Clément Roos, Bean-Marc Biannic, Jérémy Lesprier (Onera, Toulouse)
• Systèmes commutés de type Lur'e et propriété de consistance"
  Julien Louis, Marc Jungers, Jamal Daafouz (CRAN, Nancy)
• Co-Design Contrôle d'attitude/ Structure d'un Satellite Flexible avec des Outils de Commande Robuste Structurée"
  Jose Alvaro Perez Gonzalez (Onera ISAE CNES, Toulouse), Thomas Loquen (Onera, Toulouse)
• Pitch axis control for a guided projectile in a wind tunnel-based Hardware-In-the-Loop setup"
  Guillaume Strub (ISL, Saint Louis)
• Visite de l'ISL et des bancs d'essais

28 Novembre 2014 - Séminaire MOSAR, à l'Onera, Toulouse (affiche)

• Commande $\mathcal{H}_\infty$ de robots à câbles
  Ryad Chellal, Loïc Cuvillon et Edouard Laroche (ICube - Université de Strasbourg)
• Solving time domain $\mathcal{H}_\infty$ fixed-order robust control problems with evolutionary computation
  Philippe Feyel (Sagem)
• Réduction d'ordre de correcteurs, application a la commande de suspension
  Hossni Zebiri, Benjamin Mourllion et M. Michel Basset (Université Haute Alsace)
• Stability analysis and control of LPV systems with piecewise differentiable parameters
  Corentin Briat (ETH, Basel)
• Using model order reduction to compute fast frequency sweeps of vibro-acoustics systems described by indirect boundary element models
  Sanda Lefteriu (Mines Douai)
• Randomized robust static anti-windup
  Luca Zaccarian (LAAS)
• Approximation de modèle de dimension infinie, application aux systèmes à retard
  Igor Pontes-Duff (Onera)

17 Novembre 2014 - Séminaire MOSAR conjointement avec le GDR 2502 "Contrôle des Décollements", au LIMSI, Orsay

(Programme définitif)

• Identification de modèles linéaires pour le contrôle des écoulements par apprentissage statistique
  Denis Sipp et Juan Inigo Guzman (Onera)
• Estimateur non-linéaire par apprentissage parcimonieux de dictionnaire
  Kevin Kasper, Lionel Mathelin et Hisham Abou-Kandil (SATIE, LIMSI)
• Statistical learning theory meets approximate dynamic programming
  Alessandro Lazaric (INRIA,Lille)
• Modélisation de système par clusters (CROM) et la synthèse d'un contrôleur par machine learning.
  Bernd Noack (Institut PPRIME, Poitiers)
• Réduction de modèle de grande dimension et contrôle d'écoulement
  Charles Poussot-Vassal et Denis Sipp (ONERA)
• Commande basée image d’une couche de mélange
  Diemer Anda-Ondo (Irstea), Christophe Collewet (Inria, Rennes Bretagne-Atlantique) et Johan Carlier (Irstea)

25-26 Mars 2014 - Séminaire MOSAR conjointement avec le GT SDH, à Nancy

Le 25 mars

• Explicit robustness/fragility margins for discrete-time linear systems with PWA control
  Sorin Olaru (Supelec)
• Approche par variables de relaxation pour l'analyse de stabilité robuste de systèmes à saut en temps discret
  Dimitri Peaucelle (LAAS-CNRS), Yoshio Ebihara (U. Kyoto)
• Necessary and sufficient condition for stabilizability of discrete-time linear switched systems: A set-theory approach
  Mirko Fiacchini (GIPSA-lab), Marc Jungers (CRAN)
• Convex conditions for robust stability analysis and stabilization of linear aperiodic impulsive systems with applications to asynchronous sampled-data systems
  Corentin Briat (ETH)

Le 26 mars

• $\mathcal H_\infty$ Fixed Structure Controller Design for Guided Ammunition
  Florian Sève (CRAN)
• Solving time domain $\mathcal H_\infty$ fixed-order robust control problems with evolutionary computation (reporté)
  Philippe Feyel (SAGEM)
• Converse Lyapunov--Krasovskii theorems for uncertain retarded differential equations
  Ihab Haidar (L2S-Supélec)
• About the stabilization of some classes of switched affine systems
  Laurentiu Hetel (LAGIS)
• Invariance et contrôle symbolique pour les systèmes monotones, application aux bâtiments intelligents
  Pierre-Jean Meyer (LJK)
• A switched LQ regulator design in continuous time
  Pierre Riedinger (CRAN)

12 Févier 2014 : Séminaire "Commande Adaptative" organisé par le CCT SCA du CNES (et recommandé par MOSAR)

• $\mathcal L_1$ Adaptive Control and Its Transition to Practic
  Naira Hovakimyan (Univ. illinois at Urbana-Champain)
• Time-Critical Cooperative Path-Following Control of Multiple UAVs
  Naira Hovakimyan (Univ. illinois at Urbana-Champain)
• Adaptive satellite attitude control and in-flight results of the Picard mission
  Razvan Luzi (LAAS-CNRS)
• Commande adaptative structurée – ou comment résoudre des LMI avec Simulink
  Dimitri Peaucelle (LAAS-CNRS)
• Worst-Case Analysis: A Launcher Application
  Samir Benani (ESA)
• Adaptive gain-scheduled control, with application to a transport aircraft
  Gilles Ferreres (ONERA)
• Worst-case Validation of a Longitudinal Adaptive Flight Control Law : a practical approach
  Simon Oudin (Airbus)

17 Octobre 2013 - Séminaire du groupe MOSAR, conjointe avec le Groupe Identification, à l'ENSAM, Paris

• Identification des modes de basculement (tip/tilt) pour la commande des systèmes d'optique adaptative en astronomie
  Henri-François Raynaud, Caroline Kulcsar (Laboratoire Charles Fabry, Institut d’optique, Palaiseau), Paolo Massioni (Laboratoire Ampère, INSA de Lyon), Gaetano Sivo (Laboratoire Charles Fabry, Institut d’optique / Université Paris 13), Jean-Marc Cohan (ONERA DOTA/HRA, Châtillon).
• Analyse de la Robustesse à partir de méta-modèles
  Nabil Rachdi (EADS), Martine Ganet (ASTRIUM),
• Optimal experiment design for open and closed-loop identification
  Michel Gevers (Université Catholique de Louvain)
• Identification and robust feedforward control of inkjet printheads
  Xavier Bombois (Université Technologique de Delft)
• Une méthodologie directe d’identification de modèles LPV basée sur la synthèse H-infini structurée
  Daniel Vizier (Université de Technologie et d’Économie de Budapest & Université de Poitiers), Guillaume Mercère (Université de Poitiers), Edouard Laroche (Université de Strasbourg)
• Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles
  Maria Makarov (Supélec), Mathieu Grossard (CEA LIST), Pedro Rodriguez-Ayerbe (Supélec), Didier Dumur (Supélec)

3-4 Avril 2013 - Séminaire sur la commande des systèmes spatiaux et réunion ordinaire, Toulouse

Cette réunion a comporté des présentations thématiques dédiées à la commande robuste des systèmes spatiaux et des présentations portant sur les méthodes et outils d'analyse et synthèse robuste. Le séminaire était organisé conjointement avec le CCT Systèmes de Commande et Automatique du CNES.

• Commande périodique pour le contrôle d'attitude
  Jean-François Tregouët (CNES-Astrium-LAAS)
• Résultats sur l'optimisation du correcteur LPV lanceur
  Martine Ganet (ASTRIUM Space Transportation)
• Analyse IQC de modèles LFT d'avion de différentes complexités
  Gilles Ferreres (ONERA-Toulouse)
• Stratégies de Commande pour la Navigation Autonome d'un Drone Projectile Miniature
  Adrien Drouot (CRAN)
• Commande adaptative pour le contrôle d'attitude
  Razvan Luzi (CNES-ONERA-LAAS)
• Les méthodes de réduction $\mathcal H_2$ et $\mathcal H_2$ limitées
  Pierre Vuillemin, Charles Poussot-Vassal (ONERA-Toulouse)
• Réduction des systèmes à paramètres incertains
  Lyes Nechak (Institut d'optique)
• Lyapunov stability of a singularly perturbed system of two conservation laws
  Ying Tang (GIPSA-lab)
• Table ronde sur les enjeux actuels de la commande robuste

31 mai - 1 juin 2012 - Le GT MOSAR participe au workshop $\mu$-Control'12 à Besançon

"Nouvelles tendances et défis en modélisation et commande des microsystèmes"
Le détail du programme est disponible à l'adresse suivante (ainsi que les transparents des présentations) http://www.microcontrol12.ens2m.fr
Programme:

• Affine and LFT modeling of systems with uncertainty: some benefits of descriptor forms,
  Dimitri Peaucelle
• Robust and gain scheduled control of a nonlinear electrostatic microgripper : Design and real time implementation,
  Mokrane Boudaoud, Yann Le Gorrec, Yassine Haddab, Philippe Lutz
• Using interval techniques for the design of robust controllers and for the robust performances analysis: application to piezoelectric microactuators,
  Micky Rakotondrabe, Philippe Lutz
• Model-based control of piezoactuated flexible structures: motion planning, stabilization and tracking,
  Thomas Meurer
• Port hamiltonian modeling of Ionic Polymer-Metal / Composite Soft Actuator,
  Bernhard Maschke
• Optimal design of compliant structures with integrated piezoelectric transduction. Application to the microrobotic field,
  Arnaud Hubert, Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet
• Optimization, design and characterization of a piezoelectric micro-suspension for isolating sensitive electronic devices,
  Manuel Collet, Thierry Verdot and Paul Muralt
• 3-DOF Contactless Manipulation Using Potential Air Flows,
  Anne Delettre, Guillaume J. Laurent, Nadine Le Fort-Piat and Christophe Varnier
• Real-time quantitative estimation of material properties at the nanoscale,
  Murti Salapaka,
• Design and control of digital actuator based compact systems,
  Christine Prelle, Pengfei Huyan, Laurent Petit, Frédéric Lamarque
• Digital microrobotics, a new paradigm in design and open-loop control of microrobots,
  Vincent Chalvet, Yassine Haddab, Philippe Lutz
• Optical tweezers dedicated to haptic feedback,
  C. Pacoret, Stéphane Régnier
• Nanopositioning using tunnel current - real-time results,
  Alina Voda, Gildas Besançon, Irfan Ahmad
• Towards single DNA molecule sensing using feedback control,
  Nicolas Lafitte, YassineHaddab, Yann Le Gorrec
• From controller to code: the optimal implementation problem,
  Thibault Hilaire

25 Novembre 2011 - ENS, Cachan

Réunion/Séminaire conjoint avec le GT EDP et le GdR "Contrôle des décollements"

• Contrôle en boucle fermée des écoulements turbulents décollés instationnaires -1,
  Laurent Cordier
• Contrôle en boucle fermée des écoulements turbulents décollés instationnaires -2,
  José Eduardo Wesfreid
• Ce que résout l'Automatique,
  Edouard Laroche
• Présentation des applications de l'Automatique au contrôle en boucle fermée -1,
  Caroline Braud
• Présentation des applications de l'Automatique au contrôle en boucle fermée -2,
  Eric Garnier
• Actionneurs pour le contrôle des décollements,
  E. Bideaux
• Contrôle optimal pour la nage à bas Reynolds,
  Jean-François Scheid

24 Novembre 2011 - ENS, Cachan

• Analyse et commande des systèmes linéaires non stationnaires,
  Bogdan Marinescu
• Stabilisation robuste d'une classe de systèmes non linéaires incertains,
  Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
• Commande robuste appliquée aux systèmes de déroulement-enroulement de bandes flexibles : retour d'expériences sur une quinzaine d'années de recherche,
  Dominique Knittel
• Méthodes de synthèse de correcteurs robustes d’ordre réduit pour les boucles de stabilisation inertielle de Ligne de Visée,
  Serge Hirwa, Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou