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Séminaires passés du GT MOSAR

Vous trouverez ci-dessous le programme des séminaires passés avec, quand cela est possible, les transparents des présentations au format PDF.

Ecole, Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS, 3-7 juin 2019, ENSEIRB-MATMECA, Talence:

Lors de l'Ecole MACS du 3 au 5 juin avant les JD-JN-MACS du 5 au 7 juin 2019, le GT MOSAR participera à l'organisation d'un cours intitulé "Systèmes à Commutations et Observation: théorie et applications" coordonné par Laurentiu Hetel et en lien avec les GT SDH et SYNOBS. Pour plus d'informations voir le site de l'Ecole MACS.
Programme.

Workshop "Commande robuste et optimisation convexe", Meeting Business Center, Montaudran, Toulouse. 12 et 13 mars 2019.

Le GT MOSAR et la Communauté d'experts Systèmes de Commande et Automatique, COMETS SCA, du CNES co-organisent un workshop "Commande robuste et optimisation convexe" les 12 et 13 mars à l'espace Meeting Business Center de Montaudran-Toulouse. La journée du 12 mars débutera à 11h et la journée du 13 mars finira à 15h.
Pour plus d'informations (accès, liste orateurs), consulter le site du workshop: site du workshop.
Les inscriptions sont gratuites mais obligatoires: site inscription

15-16 novembre 2018 - Journées Automatique du GDR MACS (JAMACS2018), à Nantes

Le GT MOSAR participe à plusieurs sessions communes lors des JAMACS 2018. Les programmes associés sont indiqués ci-dessous:

  • Session commune GT MOSAR, SYNOBS et SDH
    • C. Albea Sánchez - Robust switching control design for uncertain discrete-time switched affine systems
    • L. Etienne, D. Motchon, and S. Lecoeuche - Stability analysis for switched linear systems with dwell time and delay in the active mode detection (transparents)
    • D. Astolfi, M. Jungers, L. Zaccarian - Output Injection Filtering Redesign in High-Gain Observers (transparents)
    • M. Farza - Synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes non linéaires incertains avec des sorties échantillonnées et retardées (transparents)
    • S. Mustaki, A.T. Nguyen, P. Chevrel, M. Yagoubi, et F. Fauvel - Retour statique de sortie H2 robuste et paramétré pour le contrôle latéral d'une voiture : optimisations via LMI versus non lisse
    • T.P. Pham, O. Sename, L. Dugard - "Modelling and Identification of Electro-Rheological Dampers for Automative Suspensions.
  • Session commune GT ASHM, RSEI, INCAS, IMS2 et MOSAR
    -- Transparents

17 avril 2018 - International Workshop on Robust LPV Control Techniques and Anti-Windup Design, supportés par le GT MOSAR, à Toulouse

Details are given here

28 mars 2018 - Réunion régulière GT MOSAR, à Nancy

Amphi Gallé, Bâtiment Présidence Brabois, CAMPUS INP, 2 avenue de la foret de Haye, Vandoeuvre-les-Nancy.

  • 9h45-10h accueil
  • 10h-11h: Marc Jungers (CRAN, CNRS Université de Lorraine): Quelques éléments historiques de l’équation de Riccati.
  • 11h-11h45: Ana Carolina Dos Santos Paulino, Gabriela Iuliana Bara (ICube, Université de Strasboug CNRS): "Homogeneous polynomial Lyapunov functions for the admissibility of uncertain descriptor systems."
  • 11h45-12h15: Charles Poussot-Vassal et Marc Jungers: vie du GT MOSAR et prospective scientifique.
  • 12h15-14h: Déjeuner
  • 14h-14h45: Mohamad Taki Asghar, Marc Jungers, Irinel-Constantin Morarescu, Ahmed Khelassi et Julien Francken (CRAN, CNRS Université de Lorraine et ArcelorMittal). Guaranteed cost control design for descriptor systems with time-varying delays.

Accès: 2 avenue de la foret de Haye, Vandoeuvre-les-Nancy. Campus Brabois: ligne tramway 1, depuis la gare de Nancy prendre direction CHU Brabois et arrêt foret de Haye.
Plans:
Plan TRAM 1 foret de Haye
Plan Campus Brabois Vandoeuvre les Nancy

22 mai 2017 - Réunion régulière GT MOSAR, à Strasbourg

Pour des raisons d'organisation, merci de vous inscrire à cette journée en envoyant un email à Marc JUNGERS avant le 15 mai.

15-16 novembre 2016 - Réunion GT MOSAR lors des JAMACS du GDR MACS, à Villeneuve d'Ascq (Université de Lille)

26-28 octobre 2016 - Workshop CO4 à Toulouse

Le Workshop "Control subject to Computational and Communication Constraints" co - organisé par les projets ANR CompACS, LIMICOS et ROCC-SYS a eu lieu au LAAS-CNRS, Toulouse du 26 au 28 octobre 2016. Ce workshop est soutenu par les GT MOSAR et GT SdH.
https://sites.google.com/site/co4workshop/home

27 septembre 2016 - Réunion conjointe GT MOSAR et GT SAR, à Toulouse

16 Mars 2016 - Séminaire MOSAR, à Nantes

4-5 Octobre 2015 - Journée de l'Automatique, à Grenoble

Lundi après-midi (de 14h30 à 17h30)

Mardi matin (de 8h30 à 11h30)

Juin 2015

Cours à l'Ecole en Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (MACS)
Les 16-17 juin 2015, à Bourges http://jdjnmacs2015.sciencesconf.org/resource/page/id/3

Commande sous contraintes de calcul et communication
Organisateurs : Antoine Girard (LJK), Laurentiu Hetel (LAGIS), Marc Jungers (CRAN) et Sophie Tarbouriech (LAAS)

Traditionnellement, la conception des systèmes de commande embarquée traite de manière disjointe les problèmes liés à la synthèse d'une loi de commande et ceux liés à son implémentation sur une plateforme de calcul digital et incluant des communications imprécises. Une approche intégrée, où les contraintes dues à des ressources de calcul et de communication limitées ou partagées sont prises en compte lors de la synthèse de stratégies de contrôle, permet le développement de contrôleurs embarqués avec des garanties de stabilité, de robustesse et de performance et optimisant l'utilisation des ressources disponibles. Les divers phénomènes à prendre en compte sont de nature différente, et en particulier demandent de mixer des dynamiques continues et discrètes. L'une des voies choisies consiste à modéliser ces phénomènes via l'utilisation de systèmes dynamiques hybrides.

L'objectif de ce module est de présenter un état de l'art de ce domaine de recherche très actif. Il est proposé par les GT MOSAR et SDH du GdR MACS et est organisé conjointement par les membres des projets ANR CompACS (Computation Aware Control Systems) LimICoS (Limited Information Control Systems) et ROCC-SYS (Robust Control of Cyber-Physical Systems).

La première partie du module introduit les outils fondamentaux nécessaires à l'étude de la problématique (systèmes à commutations, systèmes hybrides). La seconde partie présente un aperçu des résultats de ce domaine (implémentation des lois de commandes, échantillonnage apériodique et événementiel, prise en compte des contraintes de communication).

Le module s'adresse à un public large (doctorants, chercheurs et industriels) souhaitant découvrir ou approfondir la problématique de la commande sous contraintes de calcul et de communication.

Programme : Antoine Girard (LJK)

16 juin:

17 juin:

23 Avril 2015 - Séminaire MOSAR, à l'ISL, Saint-Louis


CNRS

28 Novembre 2014 - Séminaire MOSAR, à l'Onera, Toulouse (affiche)

17 Novembre 2014 - Séminaire MOSAR conjointement avec le GDR 2502 "Contrôle des Décollements", au LIMSI, Orsay

(Programme définitif)

25-26 Mars 2014 - Séminaire MOSAR conjointement avec le GT SDH, à Nancy

Le 25 mars

Le 26 mars

12 Févier 2014 : Séminaire "Commande Adaptative" organisé par le CCT SCA du CNES (et recommandé par MOSAR)

  • $\mathcal L_1$ Adaptive Control and Its Transition to Practic
    Naira Hovakimyan (Univ. illinois at Urbana-Champain)
  • Time-Critical Cooperative Path-Following Control of Multiple UAVs
    Naira Hovakimyan (Univ. illinois at Urbana-Champain)
  • Adaptive satellite attitude control and in-flight results of the Picard mission
    Razvan Luzi (LAAS-CNRS)
  • Commande adaptative structurée – ou comment résoudre des LMI avec Simulink
    Dimitri Peaucelle (LAAS-CNRS)
  • Worst-Case Analysis: A Launcher Application
    Samir Benani (ESA)
  • Adaptive gain-scheduled control, with application to a transport aircraft
    Gilles Ferreres (ONERA)
  • Worst-case Validation of a Longitudinal Adaptive Flight Control Law : a practical approach
    Simon Oudin (Airbus)

17 Octobre 2013 - Séminaire du groupe MOSAR, conjointe avec le Groupe Identification, à l'ENSAM, Paris

  • Identification des modes de basculement (tip/tilt) pour la commande des systèmes d'optique adaptative en astronomie
    Henri-François Raynaud, Caroline Kulcsar (Laboratoire Charles Fabry, Institut d’optique, Palaiseau), Paolo Massioni (Laboratoire Ampère, INSA de Lyon), Gaetano Sivo (Laboratoire Charles Fabry, Institut d’optique / Université Paris 13), Jean-Marc Cohan (ONERA DOTA/HRA, Châtillon).
  • Analyse de la Robustesse à partir de méta-modèles
    Nabil Rachdi (EADS), Martine Ganet (ASTRIUM),
  • Optimal experiment design for open and closed-loop identification
    Michel Gevers (Université Catholique de Louvain)
  • Identification and robust feedforward control of inkjet printheads
    Xavier Bombois (Université Technologique de Delft)
  • Une méthodologie directe d’identification de modèles LPV basée sur la synthèse H-infini structurée
    Daniel Vizier (Université de Technologie et d’Économie de Budapest & Université de Poitiers), Guillaume Mercère (Université de Poitiers), Edouard Laroche (Université de Strasbourg)
  • Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles
    Maria Makarov (Supélec), Mathieu Grossard (CEA LIST), Pedro Rodriguez-Ayerbe (Supélec), Didier Dumur (Supélec)

3-4 Avril 2013 - Séminaire sur la commande des systèmes spatiaux et réunion ordinaire, Toulouse

Cette réunion a comporté des présentations thématiques dédiées à la commande robuste des systèmes spatiaux et des présentations portant sur les méthodes et outils d'analyse et synthèse robuste. Le séminaire était organisé conjointement avec le CCT Systèmes de Commande et Automatique du CNES.

  • Commande périodique pour le contrôle d'attitude
    Jean-François Tregouët (CNES-Astrium-LAAS)
  • Résultats sur l'optimisation du correcteur LPV lanceur
    Martine Ganet (ASTRIUM Space Transportation)
  • Analyse IQC de modèles LFT d'avion de différentes complexités
    Gilles Ferreres (ONERA-Toulouse)
  • Stratégies de Commande pour la Navigation Autonome d'un Drone Projectile Miniature
    Adrien Drouot (CRAN)
  • Commande adaptative pour le contrôle d'attitude
    Razvan Luzi (CNES-ONERA-LAAS)
  • Les méthodes de réduction $\mathcal H_2$ et $\mathcal H_2$ limitées
    Pierre Vuillemin, Charles Poussot-Vassal (ONERA-Toulouse)
  • Réduction des systèmes à paramètres incertains
    Lyes Nechak (Institut d'optique)
  • Lyapunov stability of a singularly perturbed system of two conservation laws
    Ying Tang (GIPSA-lab)
  • Table ronde sur les enjeux actuels de la commande robuste

31 mai - 1 juin 2012 - Le GT MOSAR participe au workshop $\mu$-Control'12 à Besançon

"Nouvelles tendances et défis en modélisation et commande des microsystèmes"
Le détail du programme est disponible à l'adresse suivante (ainsi que les transparents des présentations) http://www.microcontrol12.ens2m.fr
Programme:

  • Affine and LFT modeling of systems with uncertainty: some benefits of descriptor forms,
    Dimitri Peaucelle
  • Robust and gain scheduled control of a nonlinear electrostatic microgripper : Design and real time implementation,
    Mokrane Boudaoud, Yann Le Gorrec, Yassine Haddab, Philippe Lutz
  • Using interval techniques for the design of robust controllers and for the robust performances analysis: application to piezoelectric microactuators,
    Micky Rakotondrabe, Philippe Lutz
  • Model-based control of piezoactuated flexible structures: motion planning, stabilization and tracking,
    Thomas Meurer
  • Port hamiltonian modeling of Ionic Polymer-Metal / Composite Soft Actuator,
    Bernhard Maschke
  • Optimal design of compliant structures with integrated piezoelectric transduction. Application to the microrobotic field,
    Arnaud Hubert, Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet
  • Optimization, design and characterization of a piezoelectric micro-suspension for isolating sensitive electronic devices,
    Manuel Collet, Thierry Verdot and Paul Muralt
  • 3-DOF Contactless Manipulation Using Potential Air Flows,
    Anne Delettre, Guillaume J. Laurent, Nadine Le Fort-Piat and Christophe Varnier
  • Real-time quantitative estimation of material properties at the nanoscale,
    Murti Salapaka,
  • Design and control of digital actuator based compact systems,
    Christine Prelle, Pengfei Huyan, Laurent Petit, Frédéric Lamarque
  • Digital microrobotics, a new paradigm in design and open-loop control of microrobots,
    Vincent Chalvet, Yassine Haddab, Philippe Lutz
  • Optical tweezers dedicated to haptic feedback,
    C. Pacoret, Stéphane Régnier
  • Nanopositioning using tunnel current - real-time results,
    Alina Voda, Gildas Besançon, Irfan Ahmad
  • Towards single DNA molecule sensing using feedback control,
    Nicolas Lafitte, YassineHaddab, Yann Le Gorrec
  • From controller to code: the optimal implementation problem,
    Thibault Hilaire

25 Novembre 2011 - ENS, Cachan

Réunion/Séminaire conjoint avec le GT EDP et le GdR "Contrôle des décollements"

  • Contrôle en boucle fermée des écoulements turbulents décollés instationnaires -1,
    Laurent Cordier
  • Contrôle en boucle fermée des écoulements turbulents décollés instationnaires -2,
    José Eduardo Wesfreid
  • Ce que résout l'Automatique,
    Edouard Laroche
  • Présentation des applications de l'Automatique au contrôle en boucle fermée -1,
    Caroline Braud
  • Présentation des applications de l'Automatique au contrôle en boucle fermée -2,
    Eric Garnier
  • Actionneurs pour le contrôle des décollements,
    E. Bideaux
  • Contrôle optimal pour la nage à bas Reynolds,
    Jean-François Scheid

24 Novembre 2011 - ENS, Cachan

  • Analyse et commande des systèmes linéaires non stationnaires,
    Bogdan Marinescu
  • Stabilisation robuste d'une classe de systèmes non linéaires incertains,
    Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
  • Commande robuste appliquée aux systèmes de déroulement-enroulement de bandes flexibles : retour d'expériences sur une quinzaine d'années de recherche,
    Dominique Knittel
  • Méthodes de synthèse de correcteurs robustes d’ordre réduit pour les boucles de stabilisation inertielle de Ligne de Visée,
    Serge Hirwa, Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou