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TIS-DTIS-2025-27
Robust dynamic planning and control for interacting large-scale multi-agent systems: application to exploration and containment missions with heterogenous teams of robots
Palaiseau
Thématique(s):
Identification et Commande des systèmes
Automatic control ; multi-agent and large-scale systems ; learning ; constraints ; planning
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TIS:
dsd-tis@onera.fr
Contact:
sylvain.bertrand@onera.fr
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