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L’impact des actions sur la perception

 Utilisation de l'apprentissage par renforcement pour la commande d'un robot hexapode évoluant en environnement complexe et non structuré

Processus génératifs de diffusion appliqués à la simulation des écoulements

Analyse probabiliste du temps d'exécution sur cartes multi/many cœurs hétérogènes pour des allocation des tâches optimales

Génération de trajectoire pour véhicules de rentrée par séparation d’échelles

Optimisation de trajectoire pour véhicules de rentrée par optimisation convexe

Réseaux de neurones biologiquement inspirés pour les applications d’Intelligence Artificielle

Développement de modèles de vol d’un avion hypersonique

Localisation collaborative d’une flotte de robots

Implementation of analytical methods under Python for the pre-sizing of primary and secondary structures of hypersonic air-breathing vehicles