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Méthode de sous-maillage en hexagones pour la fabrication par impression 3D

Étude des mécanismes sous-jacents à la confiance dans la prise de décision

L’impact des actions sur la perception

 Utilisation de l'apprentissage par renforcement pour la commande d'un robot hexapode évoluant en environnement complexe et non structuré

Processus génératifs de diffusion appliqués à la simulation des écoulements

Analyse probabiliste du temps d'exécution sur cartes multi/many cœurs hétérogènes pour des allocation des tâches optimales

Génération de trajectoire pour véhicules de rentrée par séparation d’échelles

Optimisation de trajectoire pour véhicules de rentrée par optimisation convexe

Réseaux de neurones biologiquement inspirés pour les applications d’Intelligence Artificielle

Localisation collaborative d’une flotte de robots