Ce séminaire sera consacré à la présentation d'une formule d'évaluation des enchères pour la résolution du problème d'allocation de tâches aux systèmes multi-robots. Notre contribution se focalise sur l'amélioration des communications entre les robots, grâce à la proposition d'un terme spécialisé inclus dans l'évaluation des enchères. Notre méthode a été évaluée dans un scénario de patrouille grâce à des simulations numériques. Ces évaluations démontrent que la préservation des communications améliore la robustesse du système multi-robots, lorsqu'ils sont sujets à des pannes.
Vidéo disponible ici : https://prismes.univ-toulouse.fr/player.php?code=166463Tj&width=100%&height=100%