Méthodes hybrides de planification et d'apprentissage : le projet ANR PARHéRo Le projet PARHéRo: Méthodes hybrides de planification et apprentissage pour la robotique hétérogène robuste, vise explicitement d’incrémenter les synergies entre la recherche scientifique et industrielle pour anticiper et maîtriser l’évolution des plateformes robotisées hétérogènes dans des environnements complexes,inconnus et/ou hostiles. Le bon déroulement des missions est assuré par des plateformes avec un fort degré d’autonomie, un élément central pour leur robustesse qui est obtenu à travers l’apprentissage, la planification, et la supervision de la mise en œuvre de comportements intelligents.
Robotique collective et perception active : le PRF SICICOD Le projet fédérateur SICICOD (Systèmes multi-robots intelligents coopératifs et interactifs pour la conduite d’opération de Défense) vise à effacer la complexité des opérations de défense multi-robots pour permettre aux opérateurs de mieux interpréter la situation et de prendre ou déléguer les bonnes décisions.
IA hybride : le PR ASETIAH Le projet ASETIAH (Accélérer, Sécuriser, ÉTendre l’Intelligence Artificielle par des méthodes Hybrides) est un projet de recherche ONERA, visant à développer et utiliser des techniques hybrides pour accélérer, sécuriser et étendre le savoir-faire existant. Il a été lancé en janvier 2024, et est coordonné par Xavier Pucel, chercheur à l'ONERA.
